药用膜熟化室

　　根据工艺要求，固化室主要包括温度湿度控制统、机器人及其控制系统、固化室电气控制系统、气动系统、出入料口定位工作台以及机器人滑台、机械手和货架的机械结构。
　　
　　为了保证固化质量，固化室内首先要保持恒温恒湿，即温度为35℃，相对湿度为65％的固化环境(温湿度可根据不同产品固化工艺进行设定)，因此我们需要设计一个温湿度控制系统。
　　
　　确认固化室温湿度达到设定值后，开始搬运经由传送带传送至入料口工作台，工作台夹具夹紧定位后，一利用机器人机械手上的吸盘将电池板吸合住，夹具松开，机器人抓起电池板，按一定顺序放入货架之中，待固化室中的电池板满足固化时间(6h)之后，机器人再依次取出电池板翻转1800放到出料口工作台上，对其进行定位夹紧，并由机器人机械手侧面的刮刀在其表面进行刮胶清理。当温湿度变化过大超出预设的指标时，系统会修正固化时间以保证固化质量。
　　
　　固化室刚运行时，货架均为空置，刚放入的电池板未固化好，机器人只执行放入动作，待固化室内有电池板固化完毕，固化室的生产节拍为机器人放入一块取出一块交替进行，保证固化室处于较高的利用率之下。