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有关固化室温湿度控制系统的机械结构设计

  根据工艺要求,固化室主要包括温度湿度控制统、机器人及其控制系统、固化室电气控制系统、气动系统、出入料口定位工作台以及机器人滑台、机械手和货架的机械结构。
  
  为了保证固化质量,固化室内首先要保持恒温恒湿,即温度为35℃,相对湿度为65%的固化环境(温湿度可根据不同产品固化工艺进行设定),因此我们需要设计一个温湿度控制系统。
  
  确认固化室温湿度达到设定值后,开始搬运经由传送带传送至入料口工作台,工作台夹具夹紧定位后,一利用机器人机械手上的吸盘将电池板吸合住,夹具松开,机器人抓起电池板,按一定顺序放入货架之中,待固化室中的电池板满足固化时间(6h)之后,机器人再依次取出电池板翻转1800放到出料口工作台上,对其进行定位夹紧,并由机器人机械手侧面的刮刀在其表面进行刮胶清理。当温湿度变化过大超出预设的指标时,系统会修正固化时间以保证固化质量。
  
  固化室刚运行时,货架均为空置,刚放入的电池板未固化好,机器人只执行放入动作,待固化室内有电池板固化完毕,固化室的生产节拍为机器人放入一块取出一块交替进行,保证固化室处于较高的利用率之下。

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